महाराजा अग्रसेन ने गरीब और जरुतमंद लोगों के लिए मुफ्त शिक्षा, अस्पताल, सामुदायिक भवन जैसे कई कई कल्याणकारी कार्य भी शुरू किए थे। देश भर में उनकी जयंती के उपलक्ष्य में कई सामाजिक, धार्मिक कार्यों का आयोजन किया जाता है। देश में अग्रसेन जी के नाम पर आज भी कई अस्पताल, कॉलेज, स्कूल, गरीब लड़कियों का विवाह, मुफ्त भोजन की व्यवस्था जैसी कई कल्याणकारी योजनाएं चलाई जा रही हैं। भारत सरकार ने 1976 में महाराजा अग्रसेन की 5100 जयंती पर पोस्टल स्टैप भी जारी किए थे।
महाराजा अग्रसेन ने “एक ईंट और एक रुपया” का नया विचार सुझाया, जिसके तहत अग्रोहा में पहले से रहने वाला प्रत्येक परिवार पड़ोस में रहने वाले प्रत्येक नए परिवार को एक ईंट और एक रुपया प्रदान करेगा। इस तरह के कार्य ने नए लोगों को अपना घर बनाने और अपना कारोबार शुरू करने में सक्षम बनाया। जिससे कई लोगों को अपना घर और कारोबार चलाने में एक बड़ी मदद मिली। ‘एक ईंट और एक रुपया’ विचार ने लोगों को समाज के रूप में एकजुट किया।
इसके साथ ही दिपावली एवं होली स्नेह मिलन के आयोजन भी किए जाते हैं। दीपावली स्नेह मिलन के अवसर पर सांस्कृतिक कार्यक्रम की प्रस्तुति दी जाती है। हर साल आसपास के किसी तीर्थ स्थल या पर्यटन स्थल पर भ्रमण का आयोजन रखा जाता है। पिछले वर्ष गवि सिद्धेश्वर मंदिर के दर्शन-पूजन एवं भ्रमण का आयोजन रखा गया। इस दौरान सांस्कृतिक आयोजन भी रखा जाता है।
समाज के जरूरतमन्द लोगों को शिक्षण एवं स्वास्थ्य में मदद की जाती है। आर्थिक सहयोग भी दिया जाता है। समाज के अधिकांश लोग स्टील, प्लाईवुड, कपड़े, हार्डवेयर, इण्डस्ट्री सप्लाई समेत अन्य बिजनेस में हैं। समाज की ओर से समय-समय पर आसपास के इलाकों में सेवा कार्य भी किए जाते हैं। कोरोना काल के दौरान भी समाज के लोगों की ओर से लोगों को मदद पहुंचाई गई।
अग्रवाल समाज बल्लारी के अध्यक्ष हरियाणा के सिरसा मूल के गौरीशंकर साहूवाला है। इसके साथ ही अन्य पदाधिकारियों में मनोज मित्तल सिरसा उपाध्यक्ष, पुरुषोत्तम गोयल सिरसा सचिव एवं बनवारी गोयनका रतनगढ़ कोषाध्यक्ष के पद पर सेवाएं दे रहे हैं। कार्यकारिणी सदस्य में अनिल चिरानिया झुंझुनूं, अशोक अग्रवाल, नरेश चिरानिया झुंझुनूं, कमल बगडिय़ा सीकर, विजय बंसल, राजेश गुप्ता गंगानगर एवं शिवशंकर गर्ग सिरसा शामिल है। अग्रवाल समाज महिला मंडल भी बना हुआ है। वर्तमान में मंजू मोदी महिला मंडल की अध्यक्ष है।